电机参数辨识和实时数据采集系统

题名:电机参数辨识和实时数据采集系统
作者:王晓辉
学位授予单位:吉林大学
关键词:参数辨识;;数据采集;;定子电阻;;d轴电感;;q轴电感
摘要:
 电机参数辨识和实时数据采集系统是为了电机控制系统和对电机参数实时监控而研发的工具。本系统可以采集电机的实时运行数据,并计算电机相关参数,存储数据,发送出数据和显示数据。
 本文介绍了同步电机的数学模型,结构特点,和常用的一些参数测量方法,然后总结出本文所采用的测量方法,并以此设计的Magnet lifter系统的硬件电路和软件流程。
 整个系统以意法半导体公司生产的高档32位微处理器STM32F103VB为核心,结合外围电路设计而成。该款单片机的功能强大、资源丰富,完全满足该系统设计的需求。软件设计方面我们使用了IAR Systems公司的IAR Embedded Workbench for ARM v4.41A。它的强大编辑、编译、连接、调试的功能优点为系统开发节约了时间。上位机设计方面我们选用Visual C++6.0编写,人性化的人机界面,使操作人员更直观和方便操作。
 本系统实现了对电机实时数据http://www.999magnet.com/的采集和对参数的计算的工作,并且通过上位机软件可以清楚的看到电机的相关参数这样的功能。实现了通过键盘对系统进行控制。实现了通过LED指示灯进行监控状态指示。实现了与电机控制系统间参数的传递。
学位年度:2010